寶力通新聞
機械手臂工業(yè)相機搭載寶力通工業(yè)網(wǎng)線的技術(shù)說
作者：未知日期：2021-04-06 11:33:24閱讀 0
機械手臂工業(yè)相機搭載寶力通工業(yè)網(wǎng)線的技術(shù)說明
首先你先要有臺機械手臂(廢話!)
根據(jù)項目運動軌跡的特點我們選擇三軸水平關(guān)節(jié)機器人
其次視覺系統(tǒng)也就是工業(yè)相機，項目的核心
(機械手沒裝眼睛也是白搭)
視覺精度過低或優(yōu)化沒有做好
會導(dǎo)致機械手臂重重地戳殘線路板上脆弱的端子
更甚者板毀端亡
現(xiàn)場肯定慘無人睹!
視覺精度
視覺精度關(guān)乎整個項目的核心
其中實物像處理精度約0.02mm，最終插件精度0.5mm
那個工業(yè)相機才能符合上述的要求呢?
最終本項目采用了堡盟TXG50工業(yè)相機
堡盟TXG50大眼睛
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市面上這么多相機，為什么選它呢?
因為
堡盟TXG50擁有……
往下仔細看
● 2/3″索尼CCD傳感器模塊無論在成像質(zhì)量和出片寬容度上都要優(yōu)于CMOS傳感器
● 500萬像素和2448*2050的輸出指標讓像素精度達到了驚人的0.02mm/pixel
● 15FPS高幀率和4us的曝光時間讓PCB板和元器件針腳的識別變得快速而高效
● 自帶POE 以太網(wǎng)供電技術(shù)讓用戶單單使用網(wǎng)線就足夠啦
● 25mm的定焦鏡頭讓相機在實際生產(chǎn)中更容易實現(xiàn)高速對焦
● GigE 千兆以太網(wǎng)接口有效降低數(shù)據(jù)傳輸延遲讓機械手認真干活實時同步
● Binning 和Partial Scan幀率提高技術(shù)讓你接了急單從容開啟氮氣模式
● 傳感器智能溫度管理和牢固工業(yè)M8螺紋接口設(shè)計設(shè)計加持使得堡盟平均MTBF達到驚人的37萬小時充分展示了啥叫延壽+抗造
沒能理解的話看看下面產(chǎn)線實實物
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堡盟TXG50工業(yè)相機和0角度環(huán)形光源執(zhí)行接插位置識別
產(chǎn)線不停運動要求25mm鏡頭可以實現(xiàn)快速對焦與定位
機械手再按照識別的位置進行接插
看不清楚?拉近再看看
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從上向下看一大片紅光啊!
看到?jīng)]，用普通網(wǎng)線就給相機供電了，牛吧?
訂單量大的時候可以開啟高速模式加速識別，
這樣就不會錯過任何生意的機會啦!
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識別元器件的實物像
紅色是各個引腳確定坐標
并轉(zhuǎn)換為機器人世界坐標
別急!注意還沒完呢!
軟件端
軟件界面與運行特征
自動運行界面
整個系統(tǒng)的運行原理
1)視覺軟件首先通過示教功能學(xué)習(xí)標準產(chǎn)品位置以及插件位置
2)然后在自動運行模式下獲取待插件元器件位置并計算最終插件位置
3)最后通過外部通信功能發(fā)送至機械手
